BeagleBone Black 使用 GPIO

安裝 Adafruit.BBIO python 模組

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python -smbus

$ sudo pip install Adafruit_BBIO

執行下列指令測試模組是否成功安裝：

sudo python -c "import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO"

#you should see this or similar:
<module 'Adafruit_BBIO.GPIO' from '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/Adafruit_BBIO/GPIO.so'>

用法:

匯入模組:

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

設定 GPIO 為輸入或輸出

GPIO.setup("P8_12", GPIO.IN)

偵測 GPIO 輸入

if GPIO.input("P8_12"):
	print("HIGH")
else:
	print("LOW")

等候 GPIO 事件發生，此方式會一直等候，直到事件發生

GPIO.wait_for_edge("P8_12", GPIO.RISING)
\\GPIO.RISING 從低位變高位
\\GPIO.FALLING 從高位變低位

另一種偵測事件方式，僅在執行時檢查，通常會搭配迴圈進行持續檢測

#加入偵測事件
GPIO.add_event_detect("P8_12", GPIO.FALLING)
#接著可執行其他程式碼
#在想要偵測的地方加入:
if GPIO.event_detected("P8_12"):
	print "event detected!"

BeagleBone Black GPIO 腳位參考圖

連接按鈕元件(push button)，避免按壓按鈕時多次觸發

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setup("P8_12", GPIO.IN)

while True:
	if GPIO.input("P8_12"):
  		print('button pressed!')
   	time.sleep(0.1)	//簡單加入延遲迴圈可避免多次觸發